103961 168762 その他?研究会 日本語 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 上田 哲史, 川上 博 ジョセフソン接合素子を含む回路に生じるヘテロクリニック軌道の分岐 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP92 No.105 43-48頁 浜松市 19930300 72627 206361 学術論文 Peer Review 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座, 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座 田中 芳夫, 上田 哲史, 川上 博 球面振子を有するクレーンのシミュレーション法 旋回型クレーンにおいて，クレーン本体と吊り荷を一つの開ループリンク機構としてモデリングを行うことを提案している．受動関節と仮想リンクという新しい概念を導入し，従来使用されている開ループリンク機構ロボット用に開発された高速シミュレーション方法が適用可能となった．本文ではリンクの構成問題の詳述と，適用例，それらの数値計算結果を示している．適用例では，実験用に製作したクレーンの実パラメータを用いてシミュレーションを行い，実機とシミュレーションとの差違についても検討している．また，結果の3次元ソリッドモデルによるグラフィクス表示も試みている． 日本機械学会論文集(C編) Vol.59 No.3 186-190頁 19930301 72628 206426 Academic Paper Peer Review Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Basic Information Science, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Yoshio Tanaka, Yasuo Yoshida, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Vibration suppressing control of flexible rotary crane using tip position sensor 柔軟なブームをもつ旋回クレーンについて，その吊り荷揺れメカニズムのモデリングと制御を検討した．チップ位置センサを用いてブームの揺れを計測し，PID制御を施す．実際に実機を試作し，精密にモデルのパラメータを導出した．センサにはレーザコリメータとカメラを用い，データ処理および制御量の決定はパーソナルコンピュータを用いている．計算機シミュレーションと実機による計測により，提案手法の有効性を示している． Journal of Robotics and Mechatronics Vol.4 No.6 pp.520-525 19930600 72626 206429 学術論文 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 上田 哲史, 川上 博 ジョセフソン接合素子を含む回路に生じるヘテロクリニック軌道の分岐 ジョセフソン接合素子を含む回路の回路方程式や，回転方向に 弾性復元力の働く振り子の運動方程式などは， 状態に関する三角関数の項と線形項の和を含んだ2階の常微分方程式 で記述される．このような力学系は， 平衡点の数がパラメータの値によって変わり， 平衡点の位置に関して周期性を持たなくなるため解析が難しい． 本論文では，この力学系の例としてジョセフソン接合素子を含む回路を取り上げ， 平衡点の接線分岐による分類，および 相平面上に生じるヘテロクリニック軌道に着目した解析の結果を述べる． ヘテロクリニック軌道は，その構造不安定性により，相平面上での 大域的な分岐を表す．この軌道の生じるパラメータを 分岐の値として，パラメータ平面で分岐集合を求めた． その際，分岐曲線によって囲まれる1つのパラメータ領域に， 唯一決まるまつわり数を定義した．これは，軌道の相平面での回転の指標として 用いることができ，さらに分岐集合と組み合わせることによって， 安定平衡点の引力圏の分類を可能にした． 電子情報通信学会 電子情報通信学会論文誌(A) Vol.J76-A No.10 1450-1456頁 19931001 96777 156076 Proceeding of International Conference English Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Bifurcation of an inductively coupled Josephson junction circuit Proc. NOLTA'93 Vol.3 pp.1019-1022 Honolulu 19931200 72630 96608 Academic Paper English Peer Review Basic Information Science, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Bifurcation of heteroclinic orbits in a circuit containing a Josephson junction element Electronics and Communications in Japan, Part 3 : Fundamental Electronic Science Vol.77 No.2 pp.85-93 19940200 103963 168763 その他?研究会 日本語 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 上田 哲史, 川上 博 Bifurcation phenomena in a Josephson junction circuit coupled by a resistor 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP93 No.91 47-54頁 浜松市 19940300 12999 206239 著書 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 川上 博, 上田 哲史 C によるカオス CG 非線形差分方程式で記述されるさまざまな力学系について，パラメータに依存して生じる固定点，周期点，カオスなどのアトラクタを視覚化する．状態空間におけるカオス軌道の表現方法，周期点アトラクタへの吸引集合の視覚化，パラメータにおける分岐集合の計算方法について述べる．C言語のソースをすべて添付し，研究入門者や初学者にも実験できるよう配慮されている．計算結果は高精度グラフィクスにより描画され，多数掲載されている．アトラクタの安定性やその解析方法，分岐パラメータの計算方法もソースコードとともに詳述し，専門家への参考図書としてもなり得る． サイエンス社 東京 19940401 103965 168766 その他?研究会 日本語 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 森本 修, 上田 哲史, 川上 博 不連続波形を印加した非線形系の分岐現象の 追跡法とそのBVP方程式への応用 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP94 No.2 9-14頁 徳島市 19940500 96779 233921 Proceeding of International Conference Peer Review Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Basic Information Science, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Yoshio Tanaka, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami A robotic truck crane with vibration sensors Proc. JFCM'04 pp.731-734 Takamatsu 19940600 103966 168773 その他?研究会 日本語 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 上田 哲史, 川上 博 Stabilization method of controlling chaotic systems 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP94 No.62 167-174頁 浜松市 19941000 103968 168775 その他?研究会 日本語 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 川上 博, 上田 哲史 Control theory as applied to controlling discrete chaotic dynamical systems 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP94 No.63 175-182頁 浜松市 19941000 72631 206434 Academic Paper English Peer Review Basic Information Science, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Bifurcation of an inductively coupled Josephson junction circuit 2つのジョセフソン接合素子の等価回路を抵抗結合し，直流電源を 接続した回路における分岐現象について検討した． おのおのの等価回路は，摩擦のある振り子と等価であり，抵抗結合によって， 個々の系の角速度の情報がお互いに影響を及ぼすようになる． そのこの系はトーラス空間上の運動となる． 力学的には，入力トルクにより振り子1を駆動し，そのエネルギーの一部を クラッチによって振り子2に伝達しているシステムとなっている． この報告では，結合係数と入力をパラメータに取り，平衡点についての 定性的性質を考察し，さらに周期解の分岐について述べる．M. Levi が発見しているうなり振動モードについて，その分岐と発生メカニズムを解析し，このモードは，周期解の周期倍分岐による二周期解であること，およびそのパラメータ平面における存在領域を示した． IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences Vol.E77-A No.11 pp.1758-1763 19941100 103970 168889 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 上田 哲史, 川上 博 高階自律系におけるカオス制御 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP94 No.79 71-78頁 福井市 19941200 24055 168868 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 高坂 拓司, 上田 哲史, 川上 博 カオス制御を応用した軌道の不安定化によるカオス生成法 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP94 No.102 51-58頁 愛知県 19950300 15486 168872 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 知能情報工学科 基礎情報工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 知能電子回路講座 杖池 雅史, 高坂 拓司, 曽根 直人, 上田 哲史, 西尾 芳文, 森井 昌克 カオスを用いた暗号機構のMIMEへの実装 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.OSF95 No.10 11-16頁 19950501 72632 206441 Academic Paper English Peer Review Basic Information Science, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Composite dynamical system for controlling chaos 常微分方程式で記述されるシステムがカオス応答している場合に， 状態フィードバックによる制御器を構成し， カオスの中に埋め込まれた不安定固定点，周期点(ターゲット)を安定化する手法に ついて述べる．制御対象の連続時関系について，ポアンカレ写像を通して差分力学系を導出し，その上での制御系を構成，設計した制御量を再び連続力学系に還元する「合成力学系」として新たな枠組みを提案する． また，逆に安定なターゲットの不安定化を試みた．これによりlocal minimum に 解が落ち込むことを回避することができる． 不安定化制御器を含んだシステムは，ターゲット 付近で周期解やカオス応答を発生させたり，もしくは別の安定な固定点や周期点に 収束させることができる． 具体的な例として，Duffing方程式に上述の制御を応用した結果を示した． IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences Vol.E78-A No.6 pp.708-714 19950600 123583 238078 Academic Paper English Yoshio Tanaka, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Takashi Sumitomo Robot Truck Crane with Vibration Sensors Journal of Robotics and Mechatronics Vol.7 No.3 pp.213-217 19950700 123643 238163 Proceeding of International Conference English Hiroshi Kawakami, Tetsushi Ueta Stabilization and Destbilization of Chaotic Systems Procedings of ICIAM 95 in Zeitschrift fur Angewandte Mathematik und Mechanik pp.210-213 Hamburg 19950700 15640 168864 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 上田 哲史, 川上 博 リミットサイクルに関する分岐の一計算法 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP95 No.43 47-52頁 金沢市 19951000 19899 238932 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 上田 哲史, 川上 博 結合系のカオス制御 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP95 No.81 133-139頁 大阪 19951000 25558 208918 Academic Paper Electrical Energy Engineering, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Ikuro Morita A Study of the Pendulum Equation with a Periodic Impulsive Force Bifurcation and Control ステッピングモータはスピンドルの一回転に多くのステップがあり，対称性と断続特性を用いて原点周りのシリンダー相平面に運動を集約することができる．本論文では，このステッピングモータ集約モデルにおいて，外力に対する応答について，その周期解の分岐現象を解析した．ステッピングモータの脱調は，この相平面における周期解の周期倍分岐連鎖後のカオスであることを示す．そして同時にカオス状態において埋め込まれている不安定周期軌道を線形制御理論を用いて安定化を図った． Institute of Electronics, Information and Communication Engineers IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences Vol.E78-A No.10 pp.1269-1275 19951001 123644 238185 Proceeding of International Conference English Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Bifurcation phenomena in the Josephson junction circuit coupled by a resistor Proc. NOLTA'95 Vol.1 pp.343-346 Las Vegas 19951100 123648 244785 Proceeding of International Conference English Masafumi Tsueike, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Basin of attractions in controlled chaotic system Proc. NOLTA'95 Vol.2 pp.985-988 Las Vegas 19951100 123649 238180 Proceeding of International Conference English Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Destabilizing control of stable orbits Proc. NOLTA'95 Vol.2 pp.997-1000 Las Vegas 19951100 22072 168890 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 高坂 拓司, 上田 哲史, 川上 博 方形波発振器を用いた電子ホタルの同期現象 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP96 No.5 27-32頁 徳島市 19960500 72636 168875 その他?研究会 日本語 Peer Review 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 上田 哲史, 川上 博 2次元自律系における解軌道の位相的分類 サドル-ノード?コネクティングオービットについて 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP96 No.25 105-110頁 19960500 138571 285385 Proceeding of International Conference Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Unstable saddle-node connecting orbits in the averaged Duffing-Rayleigh equation Proc. of ISCAS'96 Vol.3 pp.288-291 Atlanta 19960500 104000 168876 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座 杖池 雅史, 上田 哲史, 坂本 敏幸 非線形写像の引力圏の動画像化について 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.OSF96 No.7 39-44頁 徳島市 19960501 104001 302350 その他?研究会 日本語 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 知能電子回路講座 杖池 雅史, 上田 哲史, 西尾 芳文 カオス的 2 次元写像を用いた暗号系の電子メイルへの応用 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP96 No.19 61-66頁 徳島 19960524 104002 168877 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 杖池 雅史, 上田 哲史, 川上 博 結合した興奮抑制対ニューロン回路の同期 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP96 No.61 23-28頁 徳島市 19960701 72634 206498 学術論文 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 高坂 拓司, 上田 哲史, 川上 博 不安定化制御によるカオスの一生成法 本論文では， 自律系にみられる安定平衡点やリミットサイクルに対し， 不安定化制御を行う． これは，線形制御理論の極配置法において，不安定極を指定する ことによって達成され，結果としてカオスアトラクタを得ることができる． 安定平衡点の場合は，安定平衡点周りの特性方程式の 極を不安定に指定した制御器を取り付け， 制御を印加する時間を適当に与える． また，リミットサイクルに対しては，ポアンカレ写像を定義し， それによって得られる差分方程式系の固定点を不安定化し, カオスを発生させる． これらの手法の適用例として， 勾配系回路, van der Pol方程式，拡張BVP発振器のモデルに それぞれ不安定化制御を施し，得られたカオスについて検討した． 電子情報通信学会 電子情報通信学会論文誌(A) Vol.J79-A No.8 1418-1426頁 19960800 72635 206523 Academic Paper English Peer Review Basic Information Science, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Bifurcation phenomena in the Josephson junction circuit coupled by a resistor 抵抗で結合されるジョセフソン接合素子の数理モデルについて検討した．状態に関する正弦関数で記述されるこのモデルは，そのモジュロや対象性を大きく反映した特異な応答を示す．本論文ではこの系にみられる分岐現象およびカオスについて議論する．モデルの力学的アナログである，クラッチで接続される2つの振り子モデルを考えた場合，合理的な結果を示していることがわかった．クラッチの摩擦係数と入力とのパラメータ平面における分岐集合を求め，クラッチを介して伝達する2つめの振り子へのエネルギーの変化によって，解の位相的分類が行えることを示す． IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences Vol.E79-A No.10 pp.1546-1550 19961000 123654 238199 Proceeding of International Conference English Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami A Control to Enlarge the Region of Frequency Entrainment in a Nonautonomous System Proc. of NOLTA'96 pp.73-74 Kochi 19961001 123658 238205 Proceeding of International Conference English Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Takuji Kousaka, Hiroshi Kawakami, Tetsushi Ueta Synchronization of Electric Fireflies of Square Wave Generators Proc. of NOLTA'96 pp.321-324 Kochi 19961001 123659 244786 Proceeding of International Conference English Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Masafumi Tsueike, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Bifurcations of Coupled Neural Oscillators Proc. of NOLTA'96 pp.365-368 Kochi 19961001 123611 238129 Academic Paper English Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami On Unstable Saddle-Node Connecting Orbit in a Planer Autonomous System IEICE Transactions Vol.E79-A No.11 pp.1581-1586 19961100 104003 168878 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 杖池 雅史, 上田 哲史, 川上 博 結合ニューロン発振器の同期現象 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP96 No.137 101-107頁 徳島市 19970200 104004 168879 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 高坂 拓司, 川上 博, 上田 哲史 結合した2つの異なる方形波発振器に生じる周期解の解析 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP96 No.145 33-40頁 19970200 24056 168882 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 馬越 豊, 高坂 拓司, 上田 哲史, 川上 博 外力と状態で動作するスイッチを含む発振回路の解析 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP96 No.169 77-84頁 不明 19970300 22065 206241 著書 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座 上田 哲史, 合原 一幸 4章カオスと分岐，5章カオスとフラクタル カオスの数理と技術 非線形常微分方程式および非線形差分方程式で記述される力学系において，カオスの発生するメカニズムを分岐理論の立場から説明している．簡単な一次元差分方程式による周期点やその分岐，カオスの発生について述べ，その数理を説明している．カオスアトラクタの視覚化や分岐パラメータの数値計算方法も言及する．カオスの持つ状態空間やパラメータ空間における自己相似性やフラクタルの性質を，計算結果のグラフィクス表現とともに詳述している．この本の4，5章に掲載されている． 放送大学教育振興会 58-96頁 東京 19970401 104005 238929 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 上田 哲史, 川上 博 2自由度マニュピュレータの繰り返し動作にみられるカオス的振動 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP97 No.112 103-108頁 大阪 19970500 104006 168881 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 高坂 拓司, 馬越 豊, 上田 哲史, 川上 博 状態に依存したスイッチで切り替わる非線形系の分岐 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP97 No.14 97-104頁 徳島市 19970500 24046 234054 Proceeding of International Conference Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Radiologic Science and Engineering, Major in Radiologic Science, School of Health Sciences, Faculty of Medicine, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Tetsuya Yoshinaga, Yuuji Katsuta A computation of bifurcation parameter values for limit cycles Proc. of ISCAS'97 Vol.2 pp.801-804 Hong Kong 19970605 22069 206548 学術論文 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座, 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座 田中 芳夫, 川上 博, 上田 哲史 速度制御された繰り返し運動を行なう天井走行型1リンクマニピュレータにみられる非線形現象 非駆動関節を有する1リンクマニピュレータについて，台車の加速度の繰り返し入力を様々に変化させることによって生じる非線形現象について報告している．定性的数値解法による2-パラメータ分岐図を詳細にもとめ，アトラクタの引力圏図の計算とともに，解の分岐によるシステムの変化と現象を定性的に解析した．シリンダー相平面においてモジュロとなる運動について，分岐現象を全て説明することができた．実際に実験装置も試作し，計算機シミュレーションとの結果の整合性についても議論している． 日本機械学会論文集(C編) Vol.63 No.7 2360-2367頁 19970701 24047 24571 Proceeding of International Conference Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Chaos synchronizing control in the invariant subspaces Proc. COC'97 pp.69-72 St. Petersbrug, Russia 19970827 123612 238130 Academic Paper English Tetsushi Ueta, M Tsueike, Hiroshi Kawakami, Tetsuya Yoshinaga, Yuji Katsuta A Computation of Bifurcation Parameter Values for Limit Cycle IEICE Transactions Vol.E80-A No.9 pp.1725-1728 19970900 22071 213134 Academic Letter Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Radiologic Science and Engineering, Major in Radiologic Science, School of Health Sciences, Faculty of Medicine, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Masafumi Tsueike, Hiroshi Kawakami, Tetsuya Yoshinaga, Yuji Katsuta A computation of bifurcation parameter values for limit cycles 本論文では，非線形自律系としてモデル化された力学系について，リミットサイクルの分岐パラメータ値を計算する新たな計算アルゴリズムを提案している．リミットサイクルの周期は，パラメータ値に依存して変化する値であるため本来変数と扱うべきである．従来法ではポアンカレ写像を取るための数値積分時間を得るため，定数と扱っていた．しかし，この扱いにより，むしろ状態やパラメータに関する方程式は周期に対する依存度が高くなり，ヤコビは複雑となり，分岐パラメータ計算アルゴリズムにおいては収束性に影響を与えていた．本アルゴリズムでは周期を変数とし，方程式の独立性も高くなって，収束性能も高くなったことを示している． IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences Vol.E80 No.9 pp.1725-1728 19970901 104008 246588 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 高坂 拓司, 上田 哲史, 川上 博, 藤本 憲市, 林 保幸 断続RC回路を持つBVP発振器について 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP97 No.112 103-108頁 大阪 19971000 104007 168884 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 塩田 真, 上田 哲史, 川上 博 3次元パラメータ空間における分岐図の構成と視覚化 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP97 No.97 93-100頁 大阪府 19971006 24048 24574 Proceeding of International Conference Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Networks and Computer Sciences, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Makoto Shiota, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Computation of three-dimensional bifurcation diagrams for dynamical systems Proc. NOLTA'97 pp.69-72 Hawaill, USA 19971129 24049 24575 Proceeding of International Conference Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Controlling chaos in nonlinear dynamical systems with non-smooth characteristics Proc. NOLTA'97 pp.471-474 Hawaii, USA 19971129 24050 246587 Proceeding of International Conference Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Ken'ichi Fujimoto, Takuji Kousaka, Hiroyuki Kitajima, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami BVP oscillator with periodically switched RC circuit Proc. NOLTA'97 pp.479-482 Hawaii, USA 19971129 24051 24572 Proceeding of International Conference Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, T Okubo, Hiroshi Kawakami Nonlinear resonant circuit with phase-controlled periodic signal Proc. NOLTA'97 pp.487-490 Hawaill, USA 19971129 24052 222016 Proceeding of International Conference English Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Networks and Computer Sciences, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Yoshifumi Nishio, Tohru Kawabe Comparison between Chaotic Noise and Burst Noise on Solving Ability of Hopfield Neural Networks Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Proceedings of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA'97) Vol.1 pp.409-412 Honolulu 19971129 22067 94142 総説?解説 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座, 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 医学部 保健学科 放射線技術科学専攻 医用放射線科学講座 川上 博, 吉永 哲哉, 上田 哲史 力学系の計算機シミュレーション 日本応用数理学会 応用数理 Vol.3 No.6 49-57頁 19971201 13002 213137 Academic Paper Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Synchronization of Electric Fireflies by using Square Wave Generators 方形波発振を行うマルチバイブレータを，フォトカップラとフォトダイオードによって結合した場合に生じる同期現象について議論する．このモデルは，水を半分入れたペットボトルをパイプでつないだシステムを模擬している．初期値とパラメータによって準周期を基本とした周期解の同期が豊富に生じる．本論文ではモデル方程式の分岐解析を行い，これらパラメータ平面における同期化領域を詳細に調べた．系は区分線形系であり，分岐条件は適切なポアンカレ写像を設けることにより厳密に解析が行えた． Institute of Electronics, Information and Communication Engineers IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences Vol.E81-A No.5 pp.656-663 19980401 104262 169832 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座 武内 朗, 上田 哲史, 寺田 賢治 フラクタル力学系を用いた画像の領域分割 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP98 No.6 37-44頁 19980500 14457 208565 学術論文 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 高坂 拓司, 馬越 豊, 上田 哲史, 川上 博 周期開閉スイッチをもつ非線形回路における分岐 本論文では，レイリー型の発振器部分とスイッチで制御される直流電源部分から構成される Alpazur 発振器の分岐集合を数値計算により求めた．従来法による分岐パラメータの計算方法では，スイッチの断続条件が軌道の連続微分性を失わせていしまい，そのままの適用はできない．そこでスイッチング動作の周期性を利用して，たくみにポアンカレ写像を構成し，分岐パラメータを計算することに成功した．定式化とアルゴリズムについて述べる．さらには Neimark-Sacker 分岐に沿って生じる位相同期解とカオスについて詳細に解析した． 電子情報通信学会 電子情報通信学会論文誌(A) Vol.J81-A No.5 836-843頁 19980501 15487 124250 Proceeding of International Conference Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Takuji Kousaka, Hiroshi Kawakami Bifurcation of Switched Nonlinear Dynamical Systems Proc. of ISCAS'98 Vol.3 pp.465-468 Monterey, CA, USA 19980531 104267 169838 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 高坂 拓司, 北島 博之, 上田 哲史, 吉永 哲哉, 川上 博 不連続性をもつ力学系における分岐計算法 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP98 No.30 1-8頁 徳島市 19980700 24407 25238 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 知能電子回路講座 岡久 英一郎, 上田 哲史, 西尾 芳文, 河辺 徹 組合せ最適化問題におけるカオスノイズ注入型ニューラルネットワークの探索能力の検討 電子情報通信学会 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP98 No.38 1-8頁 静岡 19980730 16891 124252 Proceeding of International Conference Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Bifurcation of a Nonlinear Circuit with a State-Dependent Switch Proc. NOLTA'98 Vol.1 pp.867-870 Crans-Montana, Switzerland 19980914 104263 169833 国内講演発表 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座 武内 朗, 上田 哲史, 寺田 賢治 フラクタル力学系の不安定化を用いた画像の領域分割 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 No.1-6 6頁 19981000 137976 284174 国内講演発表 日本語 徳島大学 工学部 電気電子工学科 知能電子回路講座 岡久 英一郎, 上田 哲史, 西尾 芳文, 河辺 徹 ノイズ注入型ニューラルネットワークの探索能力 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 No.15-2 261頁 徳島 19981016 104264 169834 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座 武内 朗, 上田 哲史, 寺田 賢治 フラクタル力学系に基づいた画像の領域分割 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.PRMU99 No.211 143-148頁 19990100 16892 124253 Proceeding of International Conference Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Radiologic Science and Engineering, Major in Radiologic Science, School of Health Sciences, Faculty of Medicine, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Guanrong Chen, Tetsuya Yoshinaga, Hiroshi Kawakami A Numerical Algorithm for Computing Neimark-Sacker Bifurcation Parameters Proc. ISCAS'99 Vol.5 pp.503-506 Orlando, FL, USA 19990530 104265 169835 その他?研究会 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座 武内 朗, 上田 哲史, 寺田 賢治 相似領域可変型フラクタル符号化の画像領域分割への応用 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP99 No.25 85-92頁 19990600 13001 228976 総説?解説 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座, 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 医学部 保健学科 放射線技術科学専攻 医用放射線科学講座 川上 博, 上田 哲史, 吉永 哲哉 区分非線形系にみられる不連続応答の分岐とカオス制御 信号処理学会 Journal of Signal Processing Vol.3 No.6 367-371頁 19990601 13000 206245 Book Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Guanrong Chen Chaos and Bifurcation in Coupled Networks and Their Contol Controlling Chaos and Bifurcations in Engineering Systems Wilson-Cowan 型ニューロン対の環状結合のネットワークモデルについて，系に生じる対称性が反映された振動同期モードの分岐現象を解析する．同相同期，逆相同期の存在するパラメータ領域，共存する領域を計算し，分岐ダイアグラムを求めた．準周期解のポアンカレ写像上の不変閉曲線について，そのホモクリニック軌道や，特異な分岐を紹介している．また，応用として，結合系におけるカオスについて，外力制御法によるカオスの制御を実現した．対称性を用いている点に新規性がある． CRC Press pp.581-602 Boca Raton 19990701 14459 217198 Academic Paper Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Bifurcation of Switched Nonlinear Dynamical Systems 状態の条件によってスイッチが動作し，従う力学系が切り替えられる機構をもつハイブリッドシステムの分岐問題の計算一般理論を記述している．本論文では，スイッチが切り替わるタイミングでポアンカレ写像を定義し，その時点における軌道の変分量を数値積分し，その値を写像によって誘導される差分方程式系のヤコビ行列とすることを提案し，さらに固定点?周期点，および分岐パラメータの計算アルゴリズムを述べている．従来取扱いが困難であった軌道の不可微分点の扱いが可能となり，数値的に厳密な計算が実現される．例題としてある自律系ハイブリッドシステムを取り上げ，分岐集合の計算や，カオスとの関連を述べている．本論文は IEEE/ISCAS 会議にて投稿を推薦されたものである． IEEE Transactions on Circuits and Systems Vol.CAS-2 No.7 pp.878-885 19990701 14464 217199 Academic Letter Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Guanrong Chen, Tetsushi Ueta Yet Another Chaotic Attractor ローレンツ方程式の安定平衡点について不安定化制御を試みる過程で発見した自律系のカオスについて報告している．不安定な平衡点付近まで十分軌道が巻き込まれる，特徴のある形状のカオスアトラクタを示す．すでに有名なカオス力学系として知られるローレンツ方程式，レスラー方程式の双方と比較して，発見した方程式は，位相的に異なる力学系となっていることを確認した．この論文自体は以上の点についての速報であるが，出版後，他の論文から多くの引用がなされるようになった． International Journal of Bifurcation and Chaos Vol.9 No.7 pp.1465-1466 19990701 24402 284400 国内講演発表 日本語 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 知能電子回路講座 下地 克弥, 河辺 徹, 上田 哲史, 西尾 芳文 巡回セールスマン問題におけるカオスノイズ注入型ニューラルネットワークの解探索能力の解析 計測自動制御学会 計測自動制御学会学術講演会予稿集 No.2 483-484頁 岩手 19990728 16894 14822 Proceeding of International Conference Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Ei'ichiro Okahisa, Hiroyuki Kitajima, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Spatiotemporal Chaotic Motion in Lower Dimensional Coupled Maps Proc. KES'99 Vol.1 pp.867-870 Aderade, Australia 19990831 104266 169836 国内講演発表 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座 武内 朗, 上田 哲史, 寺田 賢治 フラクタル符号化を用いた画像中人間領域抽出 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 No.13-27 233頁 19991000 138099 284421 国内講演発表 日本語 徳島大学 工学部 電気電子工学科 知能電子回路講座 馬場 秀司, 西尾 芳文, 河辺 徹, 上田 哲史 Gilbert モデルによるバーストノイズを与えた Hopfield Neural Network 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 No.1-9 9頁 高松 19991015 13331 222452 Proceeding of International Conference English Peer Review Intelligent Networks and Computer Sciences, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Shuji Baba, Yoshifumi Nishio, Tohru Kawabe, Tetsushi Ueta Hopfield Neural Network with Various Burst Noise for TSP Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Proceedings of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA'99) Vol.1 pp.13-16 Waikoloa, U.S.A. 19991101 16901 222396 Proceeding of International Conference English Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Networks and Computer Sciences, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Katsuya Shimoji, Tohru Kawabe, Tetsushi Ueta, Yoshifumi Nishio On the Properties of Hopfield Neural Networks with Chaotic Noise for Traveling Salesman Problem Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Proceedings of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA'99) Vol.1 pp.9-12 Hawaii, USA 19991128 16896 124255 Proceeding of International Conference Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Guanrong Chen, Tohru Kawabe An Approach to Calculation and Control of Unstable Periodic Orbits in Chaotic Piecewise Linear Systems Proc. NOLTA'99 Vol.1 pp.9-12 Hawaii, USA 19991228 16897 209158 Proceeding of International Conference Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Akira Takeuchi, Tetsushi Ueta, Kenji Terada An Improvement of Image Segmentation by using Fractal Coding フラクタル符号化の原理を用いて画像中の同じ性質の領域ごとに分割していく手法を提案する．全ての画像は部分的には互いに相似な場所があるが，その性質を利用して圧縮する方式をフラクタル符号化と言う．本手法ではフラクタル符号化の圧縮データにおける画像中の相似な場所同士の位置関係を利用して，画像を領域分割していくものである．従来，フラクタル符号化では相似な部分をある一定の大きさで検索していたが，本手法では相似領域の大きさを変化させることで，領域分割の精度の向上を実現した． Proc. NOLTA'99 Vol.1 pp.347-350 Hawaii, USA 19991228 16898 209157 Proceeding of International Conference Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Toshikazu Masaki, Tetsushi Ueta, Kenji Terada Fingerprint Identification using Fractal Coding フラクタル符号化された指紋画像データを用いて，個人識別を行なう手法を提案する．指紋は完全なフラクタル図形ではないが，部分的な自己相似性を有している．フラクタル符号化は部分的自己相似性を利用して圧縮するものであるが，本手法ではこの圧縮の原理を用いて個人固有の指紋の特徴を抽出することで，データ取得の際の指紋の位置や向き，指の状態や押しつける強さの違いによって生じる画像中の指紋の大きさや太さ，かすれなどの影響を受けないように個人識別を行なうことで，精度向上を実現している． Proc. NOLTA'99 Vol.1 pp.143-146 Hawaii, USA 19991228 16899 124263 Proceeding of International Conference Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Eiji Izumida, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Efficient Construction of 3D Bifurcation Diagrams for Nonlinear Dynamical Systems Proc. NOLTA'99 Vol.1 pp.257-260 Hawaii, USA 19991228 16900 124265 Proceeding of International Conference Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Takashi Kido, Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Efficient Construction of 3D Bifurcation Diagrams for Nonlinear Dynamical Systems Proc. NOLTA'99 Vol.1 pp.93-96 Hawaii, USA 19991228 14476 18222 Academic Letter Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Guanrong Chen, Tohru Kawabe A Simple Approach to Calculation and Control of Unstable Periodic Orbits in Chaotic Piecewise Linear Systems International Journal of Bifurcation and Chaos Vol.11 No.1 pp.215-224 20000101 14469 208833 学術レター 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座 正木 寿和, 上田 哲史, 寺田 賢治 フラクタル符号をもちいた指紋による個人認識の一手法 フラクタル符号化された指紋画像データを用いて，個人識別を行なう手法を提案する．指紋は完全なフラクタル図形ではないが，部分的な自己相似性を有している．フラクタル符号化は部分的自己相似性を利用して圧縮する技術であるが，本手法ではこの圧縮の原理を用いて個人固有の指紋の特徴を抽出する．すなわちフラクタル符号の部分自己相似を探索するアルゴリズムにより，データ取得の際の指紋の位置や向き，指の状態や押しつける強さの違いによって生じる画像中の指紋の大きさや太さ，かすれなどの影響を受けないように個人特徴を抽出することを実現した． 電子情報通信学会 画像電子学会誌 Vol.29 No.2 147-152頁 20000201 13348 234506 Proceeding of International Conference English Invited Peer Review Intelligent Networks and Computer Sciences, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Shuji Baba, Naoki Urushihara, Yoshifumi Nishio, Tohru Kawabe, Tetsushi Ueta Solving Ability of the Hopfield NN with Burst Noise Asian Fuzzy Systems Symposium Proceedings of Asian Fuzzy Systems Symposium (AFSS'00) Vol.2 pp.914-917 Tsukuba 20000501 16904 234505 Proceeding of International Conference English Invited Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Networks and Computer Sciences, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Katsuya Shimoji, Tohru Kawabe, Tetsushi Ueta, Yoshifumi Nishio Solving Abilities of Hopfield Neural Network with Chaotic Noise versus with Simulated Annealing for Traveling Salesman Problem Asian Fuzzy Systems Symposium Proceedings of Asian Fuzzy Systems Symposium (AFSS'00) Vol.2 pp.909-913 Tsukuba 20000501 16905 124274 Proceeding of International Conference Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Takuji Kousaka, Shouichi Tahara, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Minoru Abe Controlling Chaos of Nonlinear Hybrid System with a State-Period Depended Switch Asian Fuzzy Systems Symposium AFSS 2000 Vol.1 pp.363-368 Tsukuba, Japan 20000501 16902 233914 Proceeding of International Conference Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Takuji Kousaka, Takashi Kido, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Minoru Abe Analysis of Border-Collision Bifurcation in a Simple Circuit Proc. ISCAS00 Vol.2 pp.481-484 Geneva 20000528 16903 233913 Proceeding of International Conference Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Radiologic Science and Engineering, Major in Radiologic Science, School of Health Sciences, Faculty of Medicine, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Guranrong Chen, Hiroshi Kawakami, Tetsuya Yoshinaga Bifurcation and Bursting Response in Coupled Neural Oscillators Proc. ISCAS00 Vol.3 pp.475-478 Geneva 20000528 138582 285407 Proceeding of International Conference English Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Guranrong Chen Bifurcation and chaos of Chen's equation Proc. ISCAS00 Vol.5 pp.505-508 Geneva 20000528 14468 208835 学術レター 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座 武内 朗, 上田 哲史, 寺田 賢治 相似領域を可変としたフラクタル符号化を用いた画像領域分割 フラクタル符号化の原理を用いて画像中の同じ性質の領域ごとに分割していく手法を提案する．全ての画像は部分的には互いに相似な場所があるが，その性質を利用した画像データ圧縮方式をフラクタル符号化と言う．本手法ではフラクタル符号化の圧縮データ中に含まれる画像中の相似な場所同士の位置関係情報を利用して，画像を領域分割していくものである．従来，フラクタル符号化では相似な部分をある一定の大きさごとで検索していたが，本手法では相似領域の大きさを変化させることで，領域分割の精度の向上を実現した． 電子情報通信学会 電子情報通信学会論文誌(D) Vol.J83-D2 No.7 1695-1700頁 20000701 14460 19545 Academic Paper Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Guangrong Chen Bifurcation Analysis of Chen's Equation International Journal of Bifurcation and Chaos Vol.10 No.8 pp.1917-1931 20000801 14474 14776 Academic Letter Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Zhi-Hong Guan, Guanrong Chen, Tetsushi Ueta On Impulsive Control of a Periodically Forced Chaotic Pendulum System IEEE IEEE Transactions on Automatic Control Vol.45 No.9 pp.1724-1727 20000901 16906 124280 Proceeding of International Conference Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Guanrong Chen, Zhi-Hong Guan mpulsive Control of a Chaotic Pendulum Proc. NOLTA'00 Vol.1 pp.225-228 Dresden, Germany 20000917 16907 124284 Proceeding of International Conference Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Kazuyuki Aihara Bifurcation of Burst response in Forced Wilson-Cowan Neuron Model Proc. NOLTA'00 Vol.1 pp.285-288 Dresden, Germany 20000917 14462 206665 学術論文 Peer Review 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座, 徳島大学 医学部 保健学科 放射線技術科学専攻 医用放射線科学講座 上田 哲史, 吉永 哲哉, 川上 博, 陳 関栄 高次元自律系におけるNeimark-Sacker分岐の一計算法 自律系にみられるリミットサイクルにおいて， パラメータの変化により特性乗数が複素単位円を横切る場合， Neimark-Sacker 分岐を生じる．本論文ではこの分岐パラメータ値を 求める新しい計算方法を提案する． 固定点条件，ポアンカレ 断面条件に加えて， 共役複素数の特性乗数を代入した特性方程式を 実部と虚部に分離し，それぞれを独立した条件として採用する． これら条件式を連立させ，ニュートン法により解く． 新たな独立変数として，共役複素な特性乗数の偏角を用いた． ニュートン法のヤコビ行列の各要素は，複素数演算， 数値微分を用いることなく，変分方程式の解と行列操作によって 求めることができるため，ニュートン法の収束性もよい． 例として8次元自律系のリミットサイクルのNeimark-Sacker分岐の 計算結果を挙げる． 電子情報通信学会 電子情報通信学会論文誌(A) Vol.J83-A No.10 1141-1147頁 20001001 16908 222429 Proceeding of International Conference English Invited Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Networks and Computer Sciences, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Ei'ichiro Okahisa, Tohru Kawabe, Yoshifumi Nishio Construction of Effective Noise for TSP IEEE Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'00) pp.2135-2140 Nagoya 20001022 17785 222492 Academic Letter Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Takuji Kousaka, Shoichi Tahara, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Minoru Abe Chaos in a Simple Hybrid System and its Control 抵抗とキャパシタ，比較器とフリップフロップのみからなるカオス回路を提案し，解析している．一階の常微分方程式がしきい値とクロックパルスによって切り替えられるこの系は，連続状態と離散イベントから構成されるハイブリッドシステムとなっている．系の振る舞いは厳密解を用いて，skew tent map と呼ばれる区分線形写像に変換することができる．回路実験とシミュレーション結果を示した． IEE Electronics Letters Vol.37 No.1 pp.1-2 20010101 14480 206666 学術レター Peer Review 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座, 徳島大学 医学部 保健学科 放射線技術科学専攻 医用放射線科学講座 辻 繁樹, 上田 哲史, 吉永 哲哉, 川上 博 指定した偏角を有する固定点の計算とその応用 非線形力学系において， 系に含まれるパラメータが変化し，固定点の特性乗数が複素単位円外に 出ることにより各種の局所的分岐現象を生じる． 本報告では，複素共役な特性乗数をもつ固定点に対して， 偏角を指定してその位置，動径，パラメータ値を数値計算する 方法を述べる．また，その応用として，Neimark-Sacker 分岐 パラメータ値を求める計算方法を提案する． 本稿では，連続力学系のポアンカレ写像または離散力学系を対象とし， 指定した偏角をもつ固定点(周期点)の等高線を パラメータ平面で計算する方法を提案する． 固定点条件，共役複素数の特性乗数を代入した特性方程式を 実部と虚部に分離し，それぞれを独立した条件として連立させ， ニュートン法で固定点位置，パラメータ値について解く． また，この手法の応用として，指定した偏角をもつNS分岐を求める 手法について述べる．これらのツールにより， 固定点とNS分岐，周期引き込み領域との関係を より直接的に調べることができる． 電子情報通信学会 電子情報通信学会論文誌(A) Vol.J84-A No.3 441-443頁 20010301 19819 206632 学術論文 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座 上田 哲史, 泉田 英嗣, 川上 博 非線形力学系にみられる周期解の分岐曲面の視覚化 本論文では， n次元非線形常微分方程式系に含まれる3次元パラメータ空間において， 周期解に関する分岐集合(分岐曲面)を計算し， CG として視覚化する方法について述べる． 分岐曲面は一種の等値面とみなせるが，一般の等値面構成 問題とは異なり，数値積分とn+3 次元方程式の求解を要し， ボクセル判定法は計算コストの観点から用いることができない． そこで，計算コストの削減を念頭においた分岐曲面の構成方法を二つ 提案する． 構成方法 I は，第 3 パラメータのさまざまな値で 第 1, 2 パラメータに よる平面で分岐集合をもとめ，それらを接続してポリゴンを生成する 手法である．また，構成方法IIは，初期値となるパラメータ平面の 分岐集合から自律的に 3次元分岐曲面を探索してゆく手法である． 両手法の詳細を述べ，特徴を比較した． これらの可視化手法よって，パラメータ空間中における各種解の存在 領域の形状，その発生消滅，カオスの存在位置などの 大域的性質が理解でき，系の設計，解析の手助けとなる． 可視化情報学会 可視化情報学会論文誌 Vol.21 No.4 65-70頁 20010401 22063 206254 著書 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座 合原 一幸, 上田 哲史 4章カオスと分岐，5章カオスとフラクタル カオス学入門 非線形常微分方程式および非線形差分方程式で記述される力学系において，カオスの発生するメカニズムを分岐理論の立場から説明している．簡単な一次元差分方程式による周期点やその分岐，カオスの発生について述べ，その数理を説明している．カオスアトラクタの視覚化や分岐パラメータの数値計算方法も言及する．カオスの持つ状態空間やパラメータ空間における自己相似性やフラクタルの性質を，計算結果のグラフィクス表現とともに詳述している．この本の4，5章に掲載されている．1997年の「カオスの数理と技術」の改訂版であるが，全面的に内容を刷新し，補助的なデータを掲載している． 放送大学教育振興会 58-96頁 東京 20010401 19900 233915 Proceeding of International Conference Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Takuji Kousaka, M Matsumoto, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Bifurcation Analysis in Hybirid Nonlinear Dynamical Systems Proc. ISCAS2001 Vol.III pp.281-284 Sydney 20010507 138584 285414 Proceeding of International Conference English Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Radiologic Science and Engineering, Major in Radiologic Science, School of Health Sciences, Faculty of Medicine, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Shigeki Tsuji, Tetsuya Yoshinaga, Hiroshi Kawakami Calculation of the isocline for the fixed point with a specified argument of complex multipliers Proc. ISCAS2001 Vol.III pp.281-284 Sydney 20010507 138585 285420 Proceeding of International Conference English Peer Review Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Radiologic Science and Engineering, Major in Radiologic Science, School of Health Sciences, Faculty of Medicine, The University of Tokushima Hiroshi Kawakami, Tetsuya Yoshinaga, Tetsushi Ueta Counting and classifying synchronized patterns in symmetrical network Proc. of First Asia-Pacific Workshop on Chaos Control and Synchronization p.3 Shanghai 20010600 138586 285424 Proceeding of International Conference English Peer Review Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Controlling chaos in a state-dependent nonlinear circuit Proc. of First Asia-Pacific Workshop on Chaos Control and Synchronization pp.26-27 Shanghai 20010600 138590 285435 Proceeding of International Conference English Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Takuji Kousaka, Hiroshi Kawakami Strange attractor in resistively coupled BVP oscillators Proc. of Progress on Nonlinear Science Nizhny Novgorod 20010600 20622 20820 Academic Paper Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Keng C. Yap, Guanrong Chen, Tetsushi Ueta Controlling bifurcations of discrete maps The Latin American Applied Research Journal Vol.1 No.31 pp.157-162 20010701 20623 20819 Academic Paper Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Controlling bifurcations of discrete maps The Latin American Applied Research Journal Vol.1 No.31 pp.211-218 20010701 20540 225920 Proceeding of International Conference Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Takahiro Oie, Youji Ochi, Tetsushi Ueta, Yoneo Yano, Hiroshi Kawakami A Database Orienting Information Disclosure on Campus Network ITHET2001 Proceedings of 2nd International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training Kumamoto 20010706 138243 284711 国内講演発表 日本語 徳島大学 工学部 電気電子工学科 知能電子回路講座 漆原 直樹, 西尾 芳文, 河辺 徹, 上田 哲史 バーストノイズ注入型 Hopfield NN を用いた TSP 解探索能力 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 No.1-4 4頁 徳島 20010929 138595 285453 Proceeding of International Conference English Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Shouichi Tahara, Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta, Minoru Abe, Hiroshi Kawakami Experimental Control of Chaotic Behavior in State-Dependent Nonlinear Circuit Proc. of NOLTA2001 Zaou, Miyagi, Japan 20011028 20619 208839 学術レター 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座 上田 哲史, 武内 朗, 寺田 賢治 フラクタル符号を用いた画像パターン検索の一手法 フラクタル符号化の原理を用いて画像中から，与えられた画像パターンと同じようなパターンを検索する手法を提案する．全ての画像には，部分的に互いに相似な場所が存在しているが，その性質を利用して圧縮する方式をフラクタル符号化と言う．本手法ではフラクタル符号化の圧縮データに含まれる画像中の相似な場所の位置関係を示すデータ群を利用して，決められた画像パターンを検索するものである．本手法により人間や複雑であいまいな形状の画像パターンを，背景などの模様に影響を受けることなく精度良く抽出することができる． 電子情報通信学会 電子情報通信学会論文誌(A) Vol.J85-A No.2 253-257頁 20020201 23472 210743 Et cetera, Workshop Intelligent Networks and Computer Sciences, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Yoko Uwate, Yoshifumi Nishio, Tetsushi Ueta, Tohru Kawabe, Tohru Ikeguchi Solving Ability of Hopfield Neural Networks with Chaotic Noise and Burst Noise for QAP Institute of Electronics, Information and Communication Engineers IEICE Technical Report Vol.NLP2002 No.109 pp.59-64 20020315 24054 90090 Academic Paper Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Controlling chaos in a state-dependent nonlinear system International Journal of Bifurcation and Chaos Vol.12 No.5 pp.1111-1119 20020501 68643 229859 Proceeding of International Conference English Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Networks and Computer Sciences, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tohru Kawabe, Tetsushi Ueta, Yoshifumi Nishio Iterative Simulated Annealing for Hopfield Neural Network The International Association of Science and Technology for Development Proceedings of IASTED International Conference on Modelling and Simulation pp.59-62 Marina del Rey, U.S.A. 20020513 68648 222475 Proceeding of International Conference English Peer Review Intelligent Networks and Computer Sciences, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Yoko Uwate, Yoshifumi Nishio, Tetsushi Ueta, Tohru Kawabe, Tohru Ikeguchi Solving Ability of Hopfield Neural Network with Chaotic Noise and Burst Noise for Quadratic Assignment Problem 本論文では，二次割り当て問題を解く Hopfield Neural Network にカオスノイズとバーストノイズを 注入した際の性能についての調査を行っている．コンピュータシミュレーションの結果，インターミッテンシー?カオスの ラミナー部とバースト部の存在をモデリングしたギルバートモデルによって得られるバーストノイズが 3周期窓付近のインターミッテンシー?カオスと同様のよい性能であることが確認されている． IEEE Proceedings of IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS'02) Vol.3 pp.465-468 Phoenix-Scottsdale, U.S.A. 20020526 69646 124289 Proceeding of International Conference English Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Bifurcation and chaos in asymmetrically coupled BVP oscillators Proc. ISCAS2002 Vol.2 pp.544-547 Phoenix, AZ 20020528 69647 124291 Proceeding of International Conference English Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Kazuyuki Aihara An advanced design method of bursting in FitzHugh-Nagumo model Proc. ISCAS2002 Vol.1 pp.389-392 Phoenix, AZ 20020528 69654 124292 Proceeding of International Conference English Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Bifurcation and chaos in the extended BVP oscillator Proc. NDES2002 pp.3-5-3-8 Izmir, Turkey 20020619 69655 124293 Proceeding of International Conference English Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Bifurcation behavior in a nonlinear circuit with a state-period dependent switch Proc. NDES2002 pp.3-1-3-4 Izmir, Turkey 20020619 26323 206260 Book Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Nonlinear dynamical systems with interrupted characteristics: Bifurcation and control G. Chen and T. Ueta (eds), in Chaos in Circuits and Systems, Chapter 19 断続特性および非線形特性をもつ回路について，生じる周期解の発生，分岐について検討している．回路のクラスを周期外力を加える系，自律系に分けて分岐現象をのべ，分岐パラメータの計算方法を提案し，計算例を示している．区分非線形系の分岐問題について，その数値計算について例題を用いて説明している文献は他に例をみない．ポアンカレ写像の構成方法，不可微分点でのヤコビ行列の求積方法に新規性がある．また，断続系に特有な分岐現象についてもその数値計算方法について述べている． World Scientific pp.385-402 Singapore 20020701 26324 208860 Book Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Numerical approches to bifurcation analysis G. Chen and T. Ueta (eds), in Chaos in Circuits and Systems, Chapter 28 非線形常微分方程式系にみられる周期解について，平衡点および周期解の分岐パラメータの数値計算手法について述べている解説論文である．非自律系，自律系のそれぞれのケースについて，さまざまな局所分岐の分岐パラメータを求める方法を，二点境界値問題としてのフォーミュレーション，ヤコビ行列の導出，ニュートン法に分け，例題を用いて解法テクニックを述べる．対称性を鑑みた計算や，退化分岐問題についても言及している．なお，当該著書は「回路とシステムにおけるカオス」と題する特集であり，申請者は編集者として他の28編の論文をとりまとめている． World Scientific pp.593-610 Singapore 20020701 138256 284725 Proceeding of Domestic Conference English Intelligent Networks and Computer Sciences, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tohru Kawabe, Tetsushi Ueta, Yoshifumi Nishio Chaotic Noise and Iterative Simulated Annealing for TSP SICE Annual Conference Proceedings pp.2909-2912 Osaka 20020805 26320 208065 学術論文 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座 辻 繁樹, 上田 哲史, 川上 博, 合原 一幸 周期外力を付加した Amari-Hopfield ニューロン対におけるバースト応答の分岐 本論文では一般的な解析によく用いられている Amari-Hopfield 型ニューロンモデルについて，バースト応答の分類と対応を調べ，バースト発生機構を構築している．入力は周期外力とし，これがパラメータ分岐図における各種分岐曲線をまたがって摂動する場合，さまざまなバーストが発生する．周期外力をパラメータとし，その振幅と周波数による分岐図を求めた．バースト発振の発生?消滅?バーストのパルス数は主に接線分岐により増減することを示した．分岐のパターンによって，バースト発振を分類した．これにより，バースト応答の設計が可能となり，仕様を満たすバースト応答を自由に実現できる． 電気学会論文誌 Vol.122-C No.9 1506-1514頁 20020901 26321 220675 学術レター 日本語 Peer Review 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 知能電子回路講座 河辺 徹, 上田 哲史, 西尾 芳文 カオスノイズと反復焼きなまし法ノイズのTSPに対する解探索能力 Hopfild型ニューラルネットワークを巡回セールス問題の解探索マシンとして適用した場合，系の運動は多くの場合局所解に陥ってしまう．このマシンに対し，カオスノイズを印加すると，大域的最適解を見いだせる可能性が他の文献によって示されている．本論文では，焼き鈍し技法で用いられる確率型ノイズと，決定論によるカオスノイズと性能を比較している．カオスノイズの何の性質がこれらの問題に有効であるのか，その断片が明らかにされる． システム制御情報学会論文誌 Vol.15 No.9 510-512頁 20020901 68657 234615 Proceeding of International Conference English Peer Review Intelligent Networks and Computer Sciences, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima Yoko Uwate, Yoshifumi Nishio, Tetsushi Ueta, Tohru Kawabe, Tohru Ikeguchi Performance of Chaos Noise Injected to Hopfield NN for Quadratic Assignment Problems 本論文では，二次割り当て問題を解く Hopfield Neural Network にカオスノイズを注入した際の性能についての調査を行っている．特に，カオスのパラメータを変化させることにより，どのようなカオスノイズが有効であるかについて論じている．また，その性能を評価するために，最適解に近い解をいかに多く見つけるかを判断すること ができる評価方法を提案している． Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Proceedings of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA'02) Vol.1 pp.267-270 Xi'an 20021007 68659 234619 Proceeding of International Conference English Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Networks and Computer Sciences, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima Tohru Kawabe, Tetsushi Ueta, Yoshifumi Nishio Comparison between Chaotic Noise and Iterative Simulated Annealing for Combinatorial Optimization Problems Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Proceedings of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA'02) Vol.1 pp.447-450 Xi'an 20021007 69650 234063 Proceeding of International Conference Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Networks and Computer Sciences, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Radiologic Science and Engineering, Major in Radiologic Science, School of Health Sciences, Faculty of Medicine, The University of Tokushima, Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Tetsuya Yoshinaga, Hiroshi Kawakami, Kazuyuki Aihara Bifurcations in gap-junctionally coupled BVP neurons driven by periodic external force International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications Proc. of NOLTA'02 Vol.1 pp.307-310 Xi'an 20021007 69651 234062 Proceeding of International Conference Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima Yusuke Nishiuchi, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami On basin boundary of the extended BVP oscillator International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications Proc. of NOLTA'02 Vol.1 pp.311-314 Xi'an 20021007 69652 234064 Proceeding of International Conference Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima Atsushi Tsuda, Yusuke Nishiuchi, Akinori Tuji, Tetsushi Ueta Applications of nonlinear signal processing by DSP International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications Proc. of NOLTA'02 Vol.2 pp.1009-1012 Xi'an 20021007 26322 105507 学術論文 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座, 徳島大学 高度情報化基盤センター 高坂 拓司, 上田 哲史, 川上 博, 安倍 稔 Border-collision 分岐を呈する簡素な回路の実現と解析 電気学会 電気学会論文誌 Vol.122-C No.11 1908-1916頁 20021101 20620 105508 Academic Letter Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Guanrong Chen On Synchronization and Control of Coupled Wilson-Cowan Neural Oscillators International Journal of Bifurcation and Chaos Vol.13 No.1 pp.163-175 20030101 80872 124848 国内講演発表 日本語 徳島大学 工学部 電気電子工学科 知能電子回路講座 上手 洋子, 西尾 芳文, 上田 哲史, 河辺 徹, 池口 徹 組み合わせ最適化問題を解く Hopfield NN にカオスノイズを適用した場合の性能評価 電子情報通信学会 電子情報通信学会総合大会講演論文集 No.A-2-6 40頁 仙台 20030319 24053 124547 Academic Letter Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Bifurcation in asymmetrically coupled BVP oscillators International Journal of Bifurcation and Chaos Vol.13 No.5 pp.1319-1327 20030501 73460 233916 Proceeding of International Conference English Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Chaos in cross-coupled BVP oscillator Proc. ISCAS2003 Vol.3 pp.68-72 Bangkok 20030527 26326 206348 Book Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Tohru Kawabe, Hiroshi Kawakami, Guanrong Chen Calculation and Control of Unstable Periodic Orbits in Piecewise-Smooth Dynamical Systems. G. Chen, D. J. Hill, and X. Yu (eds), (Chaos and Bifurcation Control: Theory and Applications 区分線形特性など，区分的に滑らかではあるが，区分の境界で微分が不可能である特性を持つ力学系においてカオスが生じる場合，埋め込まれている不安定周期軌道を安定化する問題を考える．安定化手法としては外力制御法(external force control)を用いる．参照入力となる周期軌道は，われわれが新たに開発した方法によりあらかじめ計算できる．その情報をメモリに蓄え，現在の状態との差を取り，系に還元する手法となる．区分的に滑らかな系のハイブリッドシステムとしての取扱いと最近の研究についてのサーベイと，上記制御法による問題の定式化，いくつかの系における制御結果を示している．この本は，カオス制御問題の特集本であり，本論文は当該本の第28章に収録されている． Springer-Verlag Berlin 20030701 75263 124298 Proceeding of International Conference Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima Yusuke Nishiuchi, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami On a stable torus in a three dimensional autonomous system 2003 Europian Conference on Circuits Theory and Design Proc. of ECCTD'03 Vol.1 pp.82-85 Cracow 20030900 80769 194064 学術論文 日本語 Peer Review 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座, 徳島大学 高度情報化基盤センター, 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座 大家 隆弘, 上田 哲史, 越智 洋司, 矢野 米雄 徳島大学における教職員データベース 定期刊行物? 情報公開を指向したシステム構築と運用 大学評価?学位授与機構 大学評価?学位授与機構研究紀要 Vol.3 31-50頁 20030900 81435 222723 国内講演発表 日本語 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座, 徳島大学 高度情報化基盤センター, 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座 大家 隆弘, 上田 哲史, 矢野 米雄 徳島大学 教育?研究者情報データベースの開発と運用 社団法人 日本工学教育協会 平成15年度 工学?工業教育研究講演会講演論文集 633-636頁 札幌 20030905 84245 133141 著書 日本語 徳島大学 大学開放実践センター 宮田 政徳, 土屋 浩一郎, 竹内 敏己, 上田 哲史 テスト問題?レポート課題作成ハンドブック 徳島大学FD推進ハンドブック 大学の授業で成績評価をする際のテスト問題やレポート課題を作成するためのハンドブックです． テスト問題, レポート課題 徳島大学 大学開放実践センター 徳島 20040100 104594 232580 Academic Paper English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Kazuyuki Aihara Bifurcation of Burst Response in an Amari-Hopfield Neuron Pair with a Periodic External Force Electrical Engineering in Japan Vol.146 No.2 pp.43-53 20040200 79859 122136 学術論文 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座, 徳島大学 高度情報化基盤センター 高坂 拓司, 安原 義仁, 上田 哲史, 川上 博 周期外力を印加したBVP発振器における極配置法に基づくカオス制御の実験的検討 電気学会 電気学会論文誌 Vol.124-C No.2 495-501頁 20040201 63603 206619 Academic Paper English Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Hisayo Miyazaki, Takuji Kousaka, Hiroshi Kawakami Bifurcation and chaos in coupled BVP oscillators 抵抗で電圧結合された BVP 発振器系における平衡点および周期解の分岐について検討している．FETをインバータで特性反転させたものを非線形素子とすると，それはシグモイド関数をよく近似しており，単一のBVP回路においては硬い発振が観測される．十分大きい値の抵抗によりこれらを結合すると周期倍分岐，ピッチフォーク分岐を経て，カオスが生じる．回路パラメータからの数理モデルの導出とその数値計算結果を示し，結合系内部の抵抗値による2パラメータ平面における分岐集合を求めた．これらによりカオスの存在領域や，カオスの発生メカニズムが明らかとなった．また，数値計算結果は極めてよい精度で回路実験結果と合致することも確認された． International Journal of Bifurcation and Chaos Vol.14 No.4 pp.1305-1324 20040300 80651 234056 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Basic Information Science, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Electrical Energy Engineering, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Yusuke Nishiuchi, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami A Blurred Boundary and its Manifolds in the Extended BVP oscillator Proc. of NCSP'04 pp.515-518 Honolulu 20040305 80652 234058 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Basic Information Science, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Electrical Energy Engineering, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Atsushi Tsuda, Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami On Basin Boundary of Composite Dynamical System with Pole Assignment Proc. of NCSP'04 pp.363-366 Honolulu 20040305 80653 234057 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Basic Information Science, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Electrical Energy Engineering, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Kazuyuki Aihara Bifurcations in Modified BVP Neurons Coupled by Gap-Junctions Proc. of NCSP'04 pp.495-498 Honolulu 20040305 80925 222479 Academic Paper English Peer Review Intelligent Networks and Computer Sciences, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Yoko Uwate, Yoshifumi Nishio, Tetsushi Ueta, Tohru Kawabe, Tohru Ikeguchi Performance of Chaos and Burst Noises Injected to the Hopfield NN for Quadratic Assignment Problems 本論文では，二次割り当て問題を解く Hopfield Neural Network にカオスノイズとバーストノイズを注入した際の性能についての調査を行っている．さらに最適解に近い解をいかに多く見つけるかを判断すること ができる評価方法を提案している．コンピュータシミュレーションの結果，インターミッテンシー?カオスのラミナー部とバースト部の存在をモデリングしたギルバートモデルによって得られるバーストノイズが3周期窓付近のインターミッテンシー?カオスと同様のよい性能であることが確認されている． Institute of Electronics, Information and Communication Engineers IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences Vol.E87-A No.4 pp.937-943 20040401 82601 205016 その他?研究会 徳島大学 高度情報化基盤センター 松浦 健二, 上田 哲史, 佐野 雅彦, 大恵 俊一郎 大学におけるISMS準拠のセキュリティポシリ策定に関する一考察 現在セキュリティ対策は，個人情報保護のみならず，知的財産の管理保護や情報資産の活用といった側面からも重要であり，大学組織においても取り組まれているところである．特に，ポリシ文書はセキュリティ規範となるものであり，その運用においてはISMS認証制度などに準拠した運用体制の確保とサイクリックな監査が行われる事が望ましい．徳島大学では，ISMS準拠のセキュリティ対策とポリシの策定を目的として，全学展開による活動を行っている．また，そのための運用システムを開発した．そこで本稿では，大学におけるISMS規格準拠のセキュリティ運用手法を考察する． 情報処理学会 情報処理学会研究報告 Vol.2004-DSM-33 59-64頁 20040500 信学技報TM2004-11，pp.1-6 96757 156041 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami An aspect of oscillatory conditions in linear systems and Hopf bifurcations in nonlinear systems Proc. NDES2004 pp.352-355 Evora, Portugal 20040510 96759 156045 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Kazuyuki Aihara Bifurcations in current coupled BVP oscillators Proc. NDES2004 pp.348-351 Evora, Portugal 20040510 96752 156030 Academic Paper English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Kazuyuki Aihara A design method of bursting using 2-parameter bifurcation diagrams in FitzHugh-Nagumo model International Journal of Bifurcation and Chaos Vol.14 No.7 pp.2241-2252 20040700 96771 156068 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Yu Toyosaki, Shigeki Tsuji, Takuji Kousaka Partial delayed feedback control and its DSP implementation Prod. MWSCAS'04 pp.629-632 Hiroshima 20040725 104592 170308 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Sang-Ho Hyon, X Jiang, Takashi Emura, Tetsushi Ueta Passive running of planar 1/2/4-legged robots Proc. IEEE/RS IROS pp.3532-3539 Sendai 20040900 104593 170309 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Sang-Ho Hyon, Takashi Emura, Tetsushi Ueta Detection and stabilization of hybrid periodic orbits of passive running robots Proc. Mechatronics and Robotics pp.1309-1314 Archen, Germany 20040900 101431 223030 学術論文 日本語 徳島大学 高度情報化基盤センター 佐野 雅彦, 松浦 健二, 上田 哲史, 大恵 俊一郎 セキュリティポリシ構築におけるデータベース支援に関する考察 徳島大学では，平成15年よりセキュリティポリシ策定の活動を開始しているが，セキュリティポリシを策定する際の人的コスト(リスク分析，資産洗い出し，リスク評価)削減の方策として，資産登録及びリスク評価データベースを構築し，運用した結果，短期間で リスク分析を行うことができた． 学術情報処理研究会 学術情報処理研究 Vol.8 25-32頁 20040916 104591 170310 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Takuji Kousaka, Tohru Kawabe, Sang-Ho Hyon Partial External Force Control for Piecewise Smooth Dynamical Systems Proc. of 2004 IASTED CSS Clearwater, Florida 20041128 138543 285343 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Kazuyuki Aihara Spatio-Temporal Complex Behavior in Inhibitory Modified BVP Neurons Connected by Gap-Junction Proc. NCSP2005 pp.29-32 Honolulu 20050306 138544 301002 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Hiroki Yoshii, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami A New Scheme for Construction of 3D Bifurcation Diagrams Proc. of NCSP2005 pp.65-68 Honolulu 20050306 138545 285345 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Yusuke Nishiuchi, Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami On Synchronization in Cross Coupled BVP Oscillators Proc. NCSP2005 pp.109-112 Honolulu 20050306 138546 301001 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Yu Toyosaki, Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta, Sang-Ho Hyon Partial Delayed Feedback Control for Autonomous System Proc. of NCSP2005 pp.483-486 Honolulu 20050306 138576 285395 Proceeding of International Conference English Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Kazuyuki Aihara Bifurcations in Modified BVP Neurons Connected by Inhibitory and Electrical Coupling Proc. ISCAS2005 pp.6058-6061 Kobe 20050523 123962 285310 Academic Paper English Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta, YUE MA, Hiroshi Kawakami Bifurcation analysis of a piecewise smooth system with non-linear characteristics International Journal of Circuit Theory and Applications Vol.33 No.4 pp.263-279 20050700 124411 240616 国内講演発表 日本語 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座, 徳島大学 高度情報化基盤センター 三好 康夫, 大家 隆弘, 上田 哲史, 矢野 米雄 徳島大学 教育?研究者情報データベースを活用した講義概要 (シラバス) の作成と利用 徳島大学では，情報の再利用を設計思想とした教育?研究者情報データベース(EDB: Educators and Researchers' Information Database, 以下 EDB)を独自に開発，運用を行っている．大学においては，種々の定期刊行物(紀要，教育要覧，研究要覧など)を出版しているが，EDBの各種刊行物のためのLaTeX形式の出力機能により，それにかかるコスト削減に成功している．具体的には，教員が登録した情報から冊子の版下までをEDBで作成できるため，校正が不要となり，冊子を印刷するための時間と費用が節約できる． シラバス, 講義概要, XML, リレーショナルデータベース 教育システム情報学会 教育システム情報学会30周年記念全国大会講演論文集 553-554頁 金沢 20050825 143617 301003 国内講演発表 日本語 徳島大学 高度情報化基盤センター 中川 翔太, 高坂 拓司, 馬 躍, 上田 哲史 時刻依存型断続動作特性を有する力学系にみられるカオスの制御と回路実装 平成17年度電気関係学会中国支部連合大会講演論文集 20050900 72633 169118 Academic Letter English Peer Review Basic Information Science, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Chaos in cross-coupled BVP oscillators International Journal of Bifurcation and Chaos Vol.15 20051000 143618 301006 国内講演発表 日本語 徳島大学 高度情報化基盤センター 西内 悠祐, 上田 哲史, 川上 博 変形BVP発振器でみられる引力圏境消失について 平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 10頁 20051000 143619 301007 国内講演発表 日本語 徳島大学 高度情報化基盤センター 今倉 禄浩, 上田 哲史, 吉永 哲哉 PMART力学系の分岐 平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20051000 143620 301008 国内講演発表 日本語 徳島大学 高度情報化基盤センター 豊崎 優, 上田 哲史, 高坂 拓司 区分的に滑らかな系に対するスイッチ同期型遅延制御法 平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 15頁 20051000 143621 301010 国内講演発表 日本語 徳島大学 高度情報化基盤センター 熊野 聡促, 上田 哲史, 川上 博 カオスアトラクタ内の軌道履歴の視覚化 平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 12頁 20051000 143622 301012 国内講演発表 日本語 徳島大学 高度情報化基盤センター 小松 広和, 辻 繁樹, 上田 哲史, 川上 博 2次元ニューロンモデルの発火特性とその分類 平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 5頁 20051000 143623 301013 国内講演発表 日本語 徳島大学 高度情報化基盤センター 塩津 公康, 上田 哲史, 辻 繁樹, 合原 一幸, 川上 博 遺伝子スイッチモデルの強制系に見られる周期解とその分岐現象 平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 4頁 20051000 137158 282271 Proceeding of International Conference English Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Radiologic Science and Engineering, Major in Radiologic Science, School of Health Sciences, Faculty of Medicine, The University of Tokushima Yoshihiro Imakura, Tetsushi Ueta, Tetsuya Yoshinaga Bifurcations of a Dynamical System Defined by PMART International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications Proc. of NOLTA'05 Vol.1 pp.38-51 Bruges 20051021 138578 285398 Proceeding of International Conference English Peer Review Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Kazuyuki Aihara Bifurcations in Class 1 neuron models interconnected by inhibitory and electrical synapses International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications Proc. of NOLTA'05 Vol.1 pp.317-320 Bruges 20051021 127141 247693 国内講演発表 日本語 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座, 徳島大学 高度情報化基盤センター 三好 康夫, 大家 隆弘, 上田 哲史, 廣友 雅徳, 矢野 米雄, 川上 博 シラバス科目間の関連性を用いた学習経路検索支援 徳島大学では教育?研究者情報データベース (EDB) を利用してシラバスを作成してきた．現在，EDBに登録されたXML形式のシラバス情報を元に科目間の関連性をグラフ表示するLearning Path Finderの開発を行っている．これにより履修時の学習経路検索が支援されシラバスの使い勝手が向上する． 学習経路, シラバス, 講義概要, XML, リレーショナルデータベース 教育システム情報学会 教育システム情報学会研究報告 Vol.20 No.4 7-12頁 東大阪 20051126 143625 301016 その他?研究会 日本語 徳島大学 高度情報化基盤センター 豊崎 優, 上田 哲史, 高坂 拓司 H-Bridgeインバータに対するスイッチ同期型カオス部分的遅延制御 電気学会技術報告 20051132 143624 301015 その他?研究会 日本語 徳島大学 高度情報化基盤センター 豊崎 優, 上田 哲史, 高坂 拓司 DSPによるスイッチ同期型部分的カオス遅延制御の実装 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP2005 No.115 99-104頁 20060132 143626 301018 その他?研究会 日本語 徳島大学 高度情報化基盤センター 熊野 聡促, 上田 哲史, 川上 博 カオスアトラクタの写像履歴の視覚化を用いた情報抽出 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP2005 No.107 55-60頁 20060132 143627 301019 その他?研究会 日本語 徳島大学 高度情報化基盤センター 好井 浩喜, 上田 哲史, 川上 博 非線形力学系における3次元分岐構造の自動追跡 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP2005 No.103 55-60頁 20060132 143628 301020 その他?研究会 日本語 徳島大学 高度情報化基盤センター, 徳島大学 医学部 保健学科 放射線技術科学専攻 医用放射線科学講座 今倉 禄浩, 上田 哲史, 吉永 哲哉 特性乗数によるPMART力学系の最適なパラメータの検討 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP2005 No.106 49-54頁 20060132 143629 301022 その他?研究会 日本語 徳島大学 高度情報化基盤センター 小松 広和, 辻 繁樹, 上田 哲史, 川上 博, 合原 一幸 2次元H-R神経細胞モデルにおけるType-IおよびType-II特性とその外力応答 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP2005 No.113 87-92頁 20060132 143630 301023 その他?研究会 日本語 徳島大学 高度情報化基盤センター 塩津 公康, 上田 哲史, 辻 繁樹, 川上 博, 合原 一幸 遺伝子スイッチモデルに見られる分岐現象 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.NLP2005 No.114 93-98頁 20060132 121475 239585 Academic Paper English Peer Review Basic Information Science, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta, YUE MA, Hiroshi Kawakami Control of chaos in a piecewise smooth nonlinear system Chaos, Solitons and Fractals Vol.27 No.4 pp.1019-1025 20060200 121476 285334 Academic Paper English Peer Review Basic Information Science, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima Yusuke Nishiuchi, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Stable torus and its bifurcation phenomena It is well known that a stable torus is observed as a result after the system meets the super-critical Neimark Sacker bifurcation for a limit cycle. Although tori are easily observed in two-dimensional and periodically forced dynamical systems, there is a few papers about stable tori in three-dimensional autonomous systems. Besides, as physical circuit implementations, such circuits contain very special active elements, or have difficulty in realizing. In this paper, we show a very simple circuit of three-dimensional autonomous system, an extended Bonhöffer van der Pol (BVP) oscillator, which is demonstrating a stable torus. Firstly we explain a discovery of the torus in a computer simulation of the model equation. To implement it as a circuitry, we design a new nonlinear resistor. Although this contains an FET and an op-amp, it is simpler than any other nonlinear resistors proposed in previous papers. We confirm that this BVP oscillator can generate a stable torus in a real circuitry. We thoroughly investigate the bifurcation phenomena of various limit cycles and tori in this circuit, i.e., a super-critical Neimark Sacker and tangent bifurcations of limit cycles are concretely obtained, furthermore, phase locking and chaos regions are clarified in a bifurcation diagram. Chaos, Solitons and Fractals Vol.27 No.4 pp.941-951 20060200 137159 282276 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Radiologic Science and Engineering, Major in Radiologic Science, School of Health Sciences, Faculty of Medicine, The University of Tokushima Toshiyuki Kumano, Masaaki Mizumoto, Yusuke Nishiuchi, Kunichika Tsumoto, Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Tetsuya Yoshinaga, Hiroshi Kawakami, Kazuyuki Aihara Development of an ODE solver orienting a bifurcation analysis package Proc. of NCSP'06 pp.297-300 Honolulu 20060304 138538 285340 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Yusuke Nishiuchi, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Bifurcation phenomena of capacitive coupled BVP oscillators Proc. of NCSP2006 pp.243-246 Honolulu 20060304 138539 285338 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Yu Toyosaki, Tetsushi Ueta, Takuji Kousaka Switch synchronizing occasional delayed feedback control for piecewise linear systems Proc. of NCSP2006 pp.203-206 Honolulu 20060304 138540 285339 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Hiroki Yoshii, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami Visualization and stereolithography system of bifurcation sets Proc. of NCSP2006 pp.361-364 Honolulu 20060304 138541 285341 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Hirokazu Komatsu, Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Kazuyuki Aihara Bifurcational classification for type-I and II activities in a forced planar H-R model Proc. of NCSP2006 pp.325-328 Honolulu 20060304 138542 285342 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Kimiyasu Shiotsu, Tetsuya Kobayashi, Tetsushi Ueta, Shigeki Tsuji, Kazuyuki Aihara, Hiroshi Kawakami Bifurcations of periodic solutions in the forced genetic toggle switch system Proc. of NCSP2006 pp.251-254 Honolulu 20060304 137160 282278 Proceeding of International Conference English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Radiologic Science and Engineering, Major in Radiologic Science, School of Health Sciences, Faculty of Medicine, The University of Tokushima Yohshihiro Imakura, Tetsushi Ueta, Tetsuya Yoshinaga Estimating Suitable Parameter with Eigenvalue of Dynamical System Defined by PMART Proc. of NCSP'06 pp.357-360 Honolulu 20060305 144309 302462 報告書 日本語 徳島大学創成学習開発センタ- 桐山 聰, 英 崇夫, 荒木 秀夫, 中村 浩一, 黒岩 眞吾, 藤澤正一郎 , 原口 雅宣, 玉置 俊晃, 羽地 達次, 高石 喜久, 來山 征士, 大橋 眞, 上田 哲史 特色ある大学教育支援プログラム「進取の気風」を育む創造性教育の推進 平成17年度 報告書 若者のセルフ?マネジメント能力を育てる徳島大学創成学習開発センターの活動 徳島大学創成学習開発センタ- 特色ある大学教育支援プログラム「進取の気風」を育む創造性教育の推進 平成17年度 報告書 徳島 20060320 139300 293039 学術論文 日本語 Peer Review 徳島大学 工学部 知能情報工学科 知能工学講座, 徳島大学 工学部 電気電子工学科 電気電子システム講座, 徳島大学 高度情報化基盤センター 三好 康夫, 大家 隆弘, 上田 哲史, 廣友 雅徳, 矢野 米雄, 川上 博 EDBを利用した学習経路探索を支援するeシラバスシステムの構築 徳島大学では，教育・研究者情報データベース(EDB)が稼働しており，シラバスの作成やWeb閲覧に利用してきた．現在，教育と学習の基盤(教学インフラ)開発の1つとして，授業科目間の関連性を動的にグラフ表示するeシラバスシステムの構築を行っている．eシラバスの構築にあたり，各授業科目のシラバスに，キーワード，先行科目，関連科目の3つの項目を新たに設けた．EDBのデータ保存形式であるXMLは汎用性が高く，1つのテキストファイルで構造化データを表現できるため，配布されるCD-ROMにそのまま格納することで，Webを介さずに科目間の関連性をグラフ表示可能である．eシラバスの実現により，ネットワークを介して学習計画や学習経路探索が支援され，シラバスの使い勝手が向上する． 学習経路, シラバス, 講義概要, EDB, XML 徳島大学 大学教育研究ジャーナル No.3 1-9頁 徳島 20060332 http://www.cue.tokushima-u.ac.jp/FD/journal2006miyoshi.pdf 143557 300857 Proceeding of International Conference English Production Systems Engineering, Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, 創成学習開発センター, The University of Tokushima, Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Intelligent Machines, Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Kazuya Kusaka, Takao Hanabusa, Satoshi Kiriyama, Tetsushi Ueta, Akio Tsuneda, Takuo Nagamachi Mutual evaluation of presentation skills between two distant universities by giga-bit network Department of Medical Education, Tokyo Women's Medical University, School of Medicine Abstract of 6th Asian-Pacific Conference on PBL p.79 Tokyo 20060527 104057 285332 Academic Paper English Peer Review Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima, Intelligent Systems, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Communications and Controls, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Kazuyuki Aihara Bifurcation analysis of current coupled BVP oscillators International Journal of Bifurcation and Chaos Vol.15 20061000 138537 285336 Academic Letter English Peer Review Basic Information Science, Department of Information Science and Intelligent Systems, Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Center for Advanced Information Technology, The University of Tokushima Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Hiroshi Fujii, Kazuyuki Aihara Bifurcations in two-dimensional Hindmarsh-Rose type model International Journal of Bifurcation and Chaos Vol.16 20061000