Proceeding of Domestic Conference
藤本 憲市, 吉永 哲哉, 上田 哲史, 北島 博之, 合原 一幸, 最大リアプノフ指数に基づいた周期点の分岐回避制御, 電子情報通信学会, 電子情報通信学会2013年総合大会講演論文集, SS50-SS51, 岐阜, Mar. 2013.
Abstract: 動的システムにみられる極限集合の位相的性質は解軌道のリアプノフ指数によって特徴づけられる．本稿では，安定な固定点・周期点の分岐回避制御問題を最大リアプノフ指数を評価関数とした最小化問題に帰着させ，環境変動等に起因するシステムパラメータ変化によって発生しうる不適切な分岐を回避するための制御系を提案する．