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上田 哲史, 1-1 力学系，相空間，1-2 保存系，可積分系，散逸系，2-1-3 ローレンツシステム，レスラーシステム, 知識ベース「知識の森」1群11編 非線形問題電子情報通信学会, 58-96, 東京, Sep. 2010.
Abstract: 力学系および相空間の定義を，写像や微分方程式を基に与える．続いて力学系の構造に基づき，保存系，可積分系，散逸系について性質を述べる．また，二つのカオス的力学系について，発見の歴史的経緯，分岐構造等について解説する．