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合原 一幸, 上田 哲史, 4章カオスと分岐，5章カオスとフラクタル, カオス学入門放送大学教育振興会, 58-96, 東京, Apr. 2001.
Abstract: 非線形常微分方程式および非線形差分方程式で記述される力学系において，カオスの発生するメカニズムを分岐理論の立場から説明している．簡単な一次元差分方程式による周期点やその分岐，カオスの発生について述べ，その数理を説明している．カオスアトラクタの視覚化や分岐パラメータの数値計算方法も言及する．カオスの持つ状態空間やパラメータ空間における自己相似性やフラクタルの性質を，計算結果のグラフィクス表現とともに詳述している．この本の4，5章に掲載されている．1997年の「カオスの数理と技術」の改訂版であるが，全面的に内容を刷新し，補助的なデータを掲載している．